О слове "усвоить" известно, что оно имет корень "сво" и является частью речи - "глагол". К данному слову было найдено 11 однокоренных слов.

осваивать освоить своевременный свой свойственный усваивать усваиваться усвоение усвоиться усвояемость усвоять